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行星减速机:额定输出扭矩TN[Nm]:指减速机长时间(连续工作制)可以加载的力矩(无磨损),条件应满足负载均匀,安全系数S=1,PL160/PX142以下机型,理论寿命为20000小时;PX190以上机型理论寿命为10000小时;

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行星减速机; 谐波传动装置主要由三个基本零部件构成,即波发生器、柔轮和刚轮:波发生器:由柔性轴承与椭圆形凸轮组成。波发生器通常安装在减速器输入端,柔性轴承内圈固定在凸轮上,外圈通过滚珠实现弹性变形成椭圆形。柔轮:带有外齿圈的柔性薄

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行星减速机**名词解释:回程间隙jt[arcmin]:指减速机输出轴与输入端的比较大偏差角.测量时先将齿轮输入端固定住,然后在输出轴用力矩仪加载一定力矩(2%T2B),以克服减速机内的磨擦力弧分[Arcmin]:一度分为60弧分(

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行星减速机紧急制动扭矩T2NOT[Nm]:指减速机输出端所能加载比较大力矩。这个力矩可在减速机寿命期内加载1000次。***不能超过1000次.(备注:PL160/PS142以下机型为T2NOT=2·T2B;PS190以上机型T2

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行星RV减速机:RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成。***级减速伺服马达的旋转经由输入齿轮传动到平齿轮,从而使速度得到减慢。而直接与平齿轮相连接的曲柄也以相同速度进行旋转。第二级减速两个RV齿轮被固

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