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行星减速机之传动结构为目前齿轮减速机效率比较高之组合, 其基本传动结构为三个部分:  1、太阳齿轮  2、行星齿轮(组合于行星架)  3、内齿轮环 驱动源以直接连接的方式启动太阳齿轮,太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。 整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动,行星架连接 出力轴输出达到减速目的。更高减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累
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