针对协作机器人与人近距离作业的安全需求，达志打造“硬件升级+软件优化”的双重安全改造方案，确保符合ISO13849安全标准，实现“人机和谐共融”。硬件层面，为协作机器人（如ABBYuMi、发那科CRX系列）加装六维力控传感器，当检测到与人体接触力超过5N时，0.2秒内触发安全制动，制动距离控制在5mm内；在作业区域加装安全光幕或安全围栏，人员闯入时机器人立即减速至0.3m/s以下，持续闯入则自动停机；同时配备急停按钮与安全联锁装置，紧急情况下可快速切断电源。软件层面，通过程序设定机器人安全作业范围，限制超出边界的运动；编写安全故障处理逻辑，设备出现异常（如传感器报警、程序错误）时自动停机并发出声光报警；优化运动参数，降低人机协同场景下的运行速度与加速度，减少碰撞风险。改造后，达志会进行100次人机协同模拟测试，验证安全逻辑可靠性，确保无安全事故隐患。无论是医疗设备组装、3C电子精密装配，还是食品行业人机协作分拣，改造后的协作机器人既能保障操作人员安全，又能保持1.8倍于纯人工的作业效率，真正实现“安全与效率双赢”。工业机器人可加外部轴扩作业范围，达志改造服务加装，提升设备适用性。广东发那科 LR Mate 200iD机器人拆装
工业机器人长期高频作业后，易因关节磨损、零点漂移出现精度衰减，影响产品质量。达志针对ABB、KUKA等主流品牌，推出标准化精度校准服务，通过专业设备与流程恢复设备精度。工程师会先用激光干涉仪对机器人各轴运动轨迹进行***检测，精细定位偏差来源——若为关节轴承磨损，便更换高精度轴承并调整预紧力；若为零点漂移，则通过手动回归机械原点、示教器反复校准参数，结合视觉标定板修正坐标偏差。某3C电子厂的发那科LRMate200iD机器人，使用2年后装配精度从±降至±，芯片焊接不良率升至。经达志校准后，精度恢复至±，不良率降至，单日产能提升12%。校准后还会提供维护建议，如每3个月检查一次零点参数，帮助企业长期维持精度稳定，避免因精度问题导致的产品返工或报废。 上海川崎机器人售前售后服务工业机器人高效分拣搬运零件，缩短物流耗时，达志 24 小时应急服务速解突发故障。
达志针对 ABB、KUKA、发那科等主流品牌机器人，构建标准化日常预防性维护体系，从机械、电气、润滑三大维度排查隐患。机械层面，工程师拆解关节部件检查轴承磨损，更换老化密封件以阻断润滑油泄漏，同步校准机械间隙避免运动卡顿；电气层面，清理控制柜粉尘、检测线路绝缘性，用**仪器测试控制器散热功能，防止高温引发元件故障；润滑环节则按工况精细适配油脂 —— 焊接场景选耐高温合成脂，食品车间用卫生级脂，低温冷库换抗冻脂。某汽车零部件厂 8 台 KUKA 搬运机器人，经每 6 个月一次的维护后，每月故障停机次数从 2.5 次降至 0.3 次，设备运行稳定性提升 88%，预计使用寿命延长 2-3 年，有效减少突发故障带来的生产损失。
针对新能源电池组装“高精度、高稳定性”的严苛要求，达志提供专项工业机器人调试服务，确保设备适配电池生产全流程。在电芯组装环节，工程师通过视觉标定板精细校准机器人坐标，将电芯抓取定位精度控制在±内，避免电芯偏移导致的组装不良；极耳焊接环节，优化激光焊接参数（包括激光功率、光斑大小、焊接速度），同时调整机器人运动加速度，减少热变形导致的极耳开裂问题；多工序协同环节，重点调试机器人与输送线、检测设备的信号联动，确保“电芯搬运-极耳焊接-绝缘检测-模组码垛”各工序无缝衔接，避免工序等待造成的效率损失。某锂电池厂的12台发那科组装机器人，经达志调试后，电池组装不良率从降至，单条产线日产能提升13%，且完全符合新能源行业ISO12100安全标准与质量检测要求，为企业电池产品量产提供了稳定的设备支撑，助力企业抢占新能源市场份额。 机器人突发故障找达志，7×24 小时热线，华南 8 小时内工程师带备件到场。
不少中小企业因预算有限，难以采购全新机器人，而仓库中闲置的旧机器人又因功能落后无法适配当前生产需求。达志的旧机器人改造服务，能通过针对性升级让旧设备重新发挥价值。改造前，工程师会对旧机器人进行 300 余项检测，涵盖机械精度、电气功能、**部件损耗等，判断是否具备改造可行性；若符合条件，将根据企业需求制定改造方案 —— 如将原本的搬运机器人加装视觉传感器与分拣夹爪，改造为零件分拣机器人；或为旧焊接机器人加装快换装置，实现多规格工件焊接切换。某五金厂有 2 台闲置 3 年的发那科机器人，经达志改造为零件打磨机器人后，更换了磨损的打磨头、优化了运动轨迹程序，打磨精度达到 ±0.04mm，满足日常生产需求，而改造费用*为采购新机的 40%，帮助企业以低成本实现了生产自动化升级，缓解了资金压力。工业机器人备件难寻，达志 2000 万 + 库存，ABB 等品牌部件省内 1 天内可送达。广东发那科 LR Mate 200iD机器人拆装
工业机器人培训很关键，达志 IRC5 编程课程，帮员工掌握从基础到高级的操作技能，适配运维需求。广东发那科 LR Mate 200iD机器人拆装
不同材质、形状的工件需适配**夹爪，否则易出现抓取脱落、工件损伤等问题。达志提供机器人夹爪定制与适配服务，根据工件特性（如材质硬度、重量、形状）设计夹爪结构：针对易碎工件（如玻璃、陶瓷），定制柔性夹爪（采用硅胶、聚氨酯材质，抓取力可精细调节）；针对重型工件（如汽车零部件），定制刚性夹爪（采用**度铝合金或钢材，配备防滑纹路）；针对异形工件（如不规则塑料件），定制仿形夹爪（根据工件外形 3D 打印夹爪接触面，提升贴合度）。同时，达志工程师会调试夹爪抓取参数（如抓取力大小、开合速度），并与机器人运动程序联动，确保抓取 - 搬运 - 放置的全流程稳定：如抓取轻薄工件时，降低夹爪开合速度避免工件变形；放置精密工件时，减缓下降速度避免碰撞。经达志定制适配的夹爪，工件抓取成功率提升至 99.9%，工件损伤率降低至 0.1% 以下，适配食品、3C、汽车等多行业的抓取需求，解决企业因夹爪不适配导致的生产效率低、产品损耗大问题。广东发那科 LR Mate 200iD机器人拆装
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