中距离赛：通常在山地进行，强调对细节地形的阅读和定向技能。一般采用1:10000的地图比例尺，胜出时间在30-40分钟。
长距离赛：通常在山地进行，强调路线选择和地形中的奔跑能力。一般比例尺为1:15000,在2020年，世界排位赛开始允许长距离使用1：10000的地图。一般胜出时间在60-100分钟。
定向线路的难度等级选择合适的线路对于参加者的体验非常重要，一般情况下，比赛都会设置不同的组别，各地的组织也有自己的难度规范。比如色级难度体系，江苏山地自行车定向计划，一般白色和黄色属于初级；橙色，江苏山地自行车定向计划，江苏山地自行车定向计划、红色属于中级；而棕色、紫色以及蓝色一般属于高级。 定向越野可以逐步提升你对地图的阅读和使用的能力。江苏山地自行车定向计划
国际定向运动联合会（ＩＯＦ）是世界各国定向运动协会的联合组织， 负责监督管理徒步定向、滑雪定向、山地车定向、轮椅定向4类项目，分别举办有世界锦标赛和世界杯系列比赛。根据不同标准，不同项目又有日间赛、夜间赛，一日赛、多日赛，个人赛、接力赛、团体赛和长距离、中距离、短距离之分等等。人们通常又将徒步定向称为定向越野，世界运动会定向越野比赛和国际军体理事会举办的世界军人定向越野锦标赛即属此类。定向越野比赛执行国际定向运动联合会（ＩＯＦ）和国际军体理事会徒步定向越野项目较新规则。浙江接力定向团建夜间定向这是定向运动的一种高难度的比赛形式。
夜间定向，与记分定向、专线定向、五日定向等多种形式的比赛一起被列入国际定联的正式比赛项目。这种比赛，相比日间定向而言，在夜间进行，增加了比赛的难度，也增加了吸引力和刺激性，因此近年来大受欢迎。比赛时，参赛者在黑暗中使用头灯和夜光指北针进行导航。点标旗上通常会装设反光记号，让竞赛策略由精确的导航转为搜索。参赛者必须快速抵达控制点附近的区域，然后使用头灯搜索这个区域，找寻这些反光记号。定向，是一种在自然环境下利用地图和指南针，以不同形式去完成一段路程，并在检查点为控制卡（记录卡）打上印记的活动。
徒步定向，即传统的定向，一般而言，不加说明的定向越野即为徒步定向。定向运动于19世纪末起源于欧洲北部的斯堪的纳维亚半岛，距今已有百余年历史，是一项利用地图和指北针导航的一种新兴运动项目。作为一项趣味性很强的运动，定向徒步不同于跑步那样的单调，在定向徒步过程中，因为有每一个点位的存在，你会更有动力继续下去，并且在这一次次的奔跑中体验到不一样的乐趣。定向徒步能够锻炼参与者的身体素质、心理素质、团队配合能力，提升参与者面对困难和挑战的信心。运动员参考地图并借助指北针，自行选择路线，按顺序到访地图上所标示路线中的各个检查点，选择自己认为的比较好路线直到终点，以用时较短者为胜。不加说明的定向越野即为徒步定向。
山地车定向（MountainBikeOrienteering），结合了山地车和定向，主要重点在路线的选择，通常禁止运动员离开可骑行的道路。滑雪定向（SkiOrienteering），结合了越野滑雪和定向，主要重点在路线的选择，有时候会禁止运动员离开雪道滑行。沿径定向沿径定向主要强调地图和地形的精细判读，精确性是沿径定向的主要特征。比赛线路的类型个人赛，即较常见的比赛线路模式，采用1个点连接下一个点的方式，运动员必须按照指定顺序到访检查点。定向运动起源于瑞典，较初只是一项军shi体育活动。浙江徒步定向计划
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积分赛运动员在限定的时间内尽可能到访更多的检查点，检查点的分值由点位的难度决定，获得分数比较高的运动员胜出。通常情况下，超出规定时间会被罚掉分数，分数相同时，用时更短的胜出。接力赛团队型比赛，第1棒集体出发，前一名运动员返回后，取后一名运动员的地图交给队友继续比赛。【有名的接力赛有芬兰的Jukola和瑞典的Tiomila】
团队赛这是目前国内比较多，国际上比较少的一种赛制。同一队伍的运动员同时进行比赛，点位分为所有队员必须按照顺序完成的必打点和必须有一个队员到达即可的自由点，成绩按队伍中然后一个回到终点的队员的时间计算。 江苏山地自行车定向计划
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