经三装厂进行整改后迅即整车发往孟津进行挂接农具时的联合调试,并对毫米波雷达和双目相机以及障碍物绕行进行调试。10月9日,在三装厂召开了无人驾驶拖拉机评审会,与会**对项目组的工作给予充分肯定,认为这是一次历史性的创新。希望项目组再接再厉,把后续调试工作完成好。其后,拖拉机挂接液压翻转犁在技术中心设在孟津的试验基地进行联合调试。按照设定目标,每天需完成相应的调试项目后才能结束调试工作,调试人员经常因为调试而错过了用餐时间。在孟津调试两天后,开始了一周多的阴雨天气,田地变得泥泞不堪,调试人员脚底沾了厚厚的一层泥,拖拉机在田地里也打起了滑。同时查看武汉演示时的天气也是阴雨连绵,调试人员简单讨论后决定重新针对阴雨天气进行系统调试,以满足阴雨天气下拖拉机的正常演示,锦州四缸发动机拖拉机电话。至10月22日,他们克服了工具缺少、线束损坏等各种困难,锦州四缸发动机拖拉机电话,终于完成了全部功能的再次调试,拖拉机完全可以满足阴雨天气时在田间的演示作业。10月23日,他们在对整车功能测试后对车辆的关键部件进行了拆除,并将车辆运回三装厂,冲洗后发往武汉进行演示。从9月30日至10月23日共24天,不论是在靶场还是在孟津试验基地,软件设计和调试人员克服了天气和环境的影响。以欧美为**的拖拉机典型应用场景是拖拉机具有全功能,锦州四缸发动机拖拉机电话,以牵引力作业为主,液压输出作业等为辅。锦州四缸发动机拖拉机电话
中段推铲折板和侧端推铲折板通过插装在通孔内的插销固定。进一步地,所述中段推铲背面安装有连接梁,连接梁上部开设有一列连接孔,上液压缸组的液压缸另一端通过穿设于连接孔中的销轴与中段推铲铰接。进一步地,该连接杆架上设置有多组位置孔,下液压缸组的液压缸另一端通过穿设于位置孔中的销轴与连接杆架铰接。本实用新型与现有技术相比具有以下效果:本实用新型结构紧凑灵活,可折叠的推铲便于运输,不超过规定的宽度。可折叠推铲还增加推铲的横向长度,提高了作业工作面积,连接架杆及机头架配套设置,更适合于330马力以上的大马力拖拉机使用。利用本实用新型推铲总成,物料推送工作效率提高了60%以上。采用多个液压缸组实现推铲可靠的工作,连接杆架可在推铲上位置可调,或液压缸组可在连接杆架上位置可调。可调整推铲的升降距离及推铲铲面的倾斜角度,实现物料被有效推净,有利于大批量推送。适应不同作业需求。下面结合附图和实施方式对本实用新型进行详细说明。附图说明图1为本实用新型的一种拖拉机推铲总成的立体结构示意图;图2为本实用新型的另一种拖拉机推铲总成的立体结构示意图;图3为从推铲铲面看的侧端推铲折叠后状态图。鹤岗欧旗拖拉机哪里有卖的小型拖拉机适合当前农业小规模经营购买能力和使用条件,具有较强的生命力。
附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显:图1为本实用新型结构示意图;图2为动力电池托架示意图;图3为重心横向调节装置示意图;图4为重心纵向调节装置(可伸缩滑轨处于缩回状态)示意图;图5为重心纵向调节装置(可伸缩滑轨处于伸出状态)示意图;图6为可伸缩滑轨结构示意图;图7为夹紧板及夹紧轮示意图;图中,1、动力电池,2、动力电池托架,3、重心横向调节机构,4、重心纵向调节机构,201、动力电池固定支架,202、动力电池固定侧板,203、动力电池托架底板,301、横向调节步进电机,302、横向调节丝杠,303、横向调节丝杠螺母,304、横向调节滑轨,305、横向调节滑块,306、横向调节支撑底板,401、纵向调节滑轨,402、纵向调节步进电机,403、纵向调节丝杠螺母,404、纵向调节丝杠,405、纵向调节滑块,406、夹紧弹簧合页,407、夹紧轮支撑板,408、电动拖拉机前梁,409、支撑板下固定螺栓,410、支撑板上固定螺栓,411、支撑板,412、纵向调节可伸缩滑轨,413、夹紧轮,414、电动拖拉机纵梁,415、张开弹簧合页。具体实施方式为了使本实用新型的优点、技术方案更加清楚明白,以下结合附图。
包括:横向调节步进电机、横向调节丝杠、横向调节丝杠螺母、横向调节滑轨、横向调节滑块、横向调节支撑底板;其中:所述横向调节步进电机,可通过正反转提供横向调节动力,横向调节步进电机停止转动时,能使与横向调节步进电机相连的横向调节丝杠不会转动;所述横向调节丝杠,通过丝杠固定座固定于横向调节底板上,横向调节丝杠一端与横向调节步进电机转轴通过联轴器相连,能在横向调节步进电机的带动下转动;所述横向调节丝杠螺母,能在横向调节丝杠的转动下进行横向移动,并且在横向调节步进电机停止转动时保持在相应位置,横向调节丝杠螺母上端面与动力电池托架底板固定,起到带动电池托架横向移动的作用;所述横向调节滑轨,用于支撑横向滑块,并使横向滑块在规定的滑轨的上滑动,横向调节滑轨通过螺栓螺母固定于横向调节支撑底板上;所述横向调节滑块,用于支撑动力电池托架底板,横向调节滑块与动力电池托架底板通过螺栓连接,横向调节滑块和横向调节滑轨组合能减小相对运动摩擦力;所述横向调节支撑底板,用于支撑、固定横向调节滑轨和横向调节丝杠固定底座,并与纵向调节机构中的纵向调节滑块和纵向调节丝杠螺母通过螺栓连接。推荐的,所述重心纵向调节机构。8.8千瓦(12马力)手扶拖拉机多年来一直是手扶销售市场的主销产品。
***连接板223的长度方向与第二连接板211的长度方向均为储气筒3的长度方向,***连接板223的长度等于第二连接板211的长度。***连接板223设于固定箍22背离铰接处的一端,第二连接板211设于安装板21上,第二连接板211通过两块竖板与安装板21连接,第二连接板211突出于安装板21表面,第二连接板211靠近安装板21的一侧面与安装板21表面存在间隙。当固定箍22与安装槽214形成容纳腔时,***连接板223与第二连接板211相对应,且***连接板223与第二连接板211可相互抵接。参见图4,锁紧块4为匚型,锁紧块4开设有供***连接板223与第二连接板211嵌入的嵌装槽41。锁紧块4的一组相对内侧面均设有倒梯形凸块42。参见图5与图6,***连接板223背离第二连接板211的侧面开设有***凹槽225,第二连接板211背离***连接板223的侧面开设有与***连接板223相对应的第二凹槽213。锁紧块4嵌入***凹槽225与第二凹槽213内。***凹槽225槽底与第二凹槽213槽底均设有与倒梯形凸块42相匹配的倒梯形凹槽2251。参见图3,***连接板223靠近第二连接板211的一侧设有定位槽224,第二连接板211靠近***连接板223的一侧设有与定位槽224相匹配的定位块212,定位块212的长度与第二连接板211的长度相同。液压技术在拖拉机上的应用日益***。鸡西六缸发动机拖拉机厂家
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利用实施例对本实用新型作进一步的说明。应当理解,该实施例*用于解释本实用新型,并不限定本实用新型。在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“横向”、“纵向”,“左”、“右”、“正”、“反”等指示的方位或位置关系为基于附图所示电动拖拉机前进的行驶的方位或位置关系,*是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。如图1所示,一种电动拖拉机重心调节装置,包括:动力电池1、动力电池托架2、重心横向调节机构3、重心纵向调节机构4。动力电池1安装于动力电池托架2中,为重心调节提供重力,相当于传统重心调节中所使用的“配重块”,重心横向调节机构3带动电池托架2在横向方向运动实现重心的横向调节,重心纵向调节机构4带动横向调节支撑底板306在纵向方向移动,实现重心纵向调节。动力电池1是电动拖拉机的能量源,常采用铅酸电池或锂电池。动力电池1安装在动力电池托架2中,被动力电池固定支架201和动力电池固定侧板202约束住,动力电池托架2如图2所示。锦州四缸发动机拖拉机电话
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