无人驾驶拖拉机设计工作主要包括北斗自动转向控制系统、拖拉机自动刹车控制系统及在驾驶室的配套工作。项目组成员认真盯紧每一个细节。他们仔细研究可行性方案,反复推敲验证,还要考虑采购周期与装配周期。为了不延误装配,项目组采用长周期件先出图,提前联系厂家,保证采购件按时到位等措施予以确保,东营家里想买拖拉机比较推荐,三装厂也派专人负责此项目,东营家里想买拖拉机比较推荐。9月22日开始装车,相关设计人员一直和装配工人一起在三装厂装车现场进行装配工作,保证了在9月29日前顺利完成装车并按时进行系统功能的调试工作。经过项目组全体成员共同努力,从项目方案的设计论证,到完成装车改制*用了两个月的时间。国庆假期,当许多人陪同家人或外出旅游或阖家团聚的时候,项目组成员却忙碌在无人驾驶拖拉机的调试现场。为保证车辆的正常演示,软件设计和调试人员主动放弃十一假期的休息时间,在靶场进行拖拉机系统功能调试,并在十一期间完成了各分系统功能的调试。至10月7日拖拉机已可实现发动机转速、方向、悬挂以及刹车的自动控制以及远程遥控功能,并进行了空车状态下的无人驾驶演示,东营家里想买拖拉机比较推荐,得到了一拖市场部的认可,并现场确认了武汉演示的具体事宜。此时拖拉机表面已经有厚厚的一层尘土。拖拉机是农业机械中**重要的一大类。东营家里想买拖拉机比较推荐
本实用新型进一步设置为:所述***连接板背离第二连接板的侧面开设有***凹槽,所述第二连接板背离***连接板的侧面开设有与所述***连接板相对应的第二凹槽。通过采用上述技术方案,***连接板与第二连接板连接时,***凹槽的槽口与第二凹槽的槽口相背,锁紧块可插入***凹槽与第二凹槽内,防止锁紧块在***连接板与第二连接板上移动,使锁紧块在***连接板上和第二连接板上更加稳定。本实用新型进一步设置为:所述***凹槽槽底与所述第二凹槽槽底均设有倒梯形凹槽,所述锁紧块设有与倒梯形凹槽相匹配的倒梯形凸块。通过采用上述技术方案,当锁紧块嵌入***凹槽与第二凹槽中时,锁紧块的倒梯形凸块嵌入倒梯形凹槽内,使锁紧块与***连接板和第二连接板连接更加牢固。本实用新型进一步设置为:所述***连接板靠近第二连接板的一侧设有定位槽,所述第二连接板靠近所述***连接板的一侧设有与所述定位槽相匹配的定位块,所述定位块嵌入所述定位槽中。通过采用上述技术方案,当固定箍沿铰接处翻转时,第二连接板的定位块嵌入***连接板的定位槽,使***连接板与第二连接板实现预定位,将***凹槽与第二凹槽相对应。本实用新型进一步设置为:所述定位槽的一组相对侧面设有凸起。东营去哪里购买拖拉机比较靠谱的厂家8月挖掘机产量21039台,增速今年迎来转正。
中段推铲折板1-11和侧端推铲折板1-21铰接,且中段推铲折板1-11和侧端推铲折板1-21上分别加工有相对应的通孔;当侧端推铲1-2展开后或当侧端推铲1-2折叠后,中段推铲折板1-11和侧端推铲折板1-21通过插装在通孔内的插销固定。如图4和图9所示,中段推铲折板1-11和侧端推铲折板1-21通过销轴d铰接,且中段推铲折板1-11和侧端推铲折板1-21上分别加工有相对应的通孔一b和通孔二c;当侧端推铲1-2展开与中段推铲1-1齐平后,中段推铲折板1-11和侧端推铲折板1-21通过插装在通孔二c的插销固定,此时中段推铲1-1和两个侧端推铲1-2齐平变为一个整体,此时整体推铲1可进行推送饲料等农作物,实现作业工作。当侧端推铲1-2向机头架3折叠与中段推铲1-1垂直后,中段推铲折板1-11和侧端推铲折板1-21通过插装在通孔一b的插销固定,此时两个侧端推铲1-2为向后折叠状态,与中段推铲1-1垂直,这样的状态缩小横向长度便于运输。如图1和图8所示的第一种方案中,所述液压缸组2-1包括上液压缸组2-11和下液压缸组2-12;上液压缸组2-11和下液压缸组2-12倾斜设置,上液压缸组2-11的液压缸一端与机头架3上部铰接,上液压缸组2-11的液压缸另一端与中段推铲1-1的上部铰接。
拧紧毗连件拖拉机出厂时虽然经由厂方磨练,可是在一再运转过程中,机械难免会呈现毗连松动现象。为此,应实时拧紧各类毗连件和紧固件,出格是转向系、制动系、吊挂和车轮等部位。搜检液面高度主若是燃油箱油面、水箱水面、变速器和后桥润滑油油面,以及蓄电池电解液液面高度。发现液面不足时,应实时添加液料。正确使用机油在使用前,要搜检油底壳内机油的数目,应不少于油标尺下刻线。如拖拉机出厂时正值夏日,而买回来时是冬季,应改换成冬季用的机油,反之亦然。年夜型拖拉机上的机油滤清器的转换开关,应按季节或气温转到“夏”或“冬”的位置。有的出产企业为了避免油浴式空气滤清器油盘内的机油在运转过程中泼洒出来污染车容,而在出厂时未添加,买回来后应注重添加机油。磨合别松懈就是让新机械的转速由低到高,负荷由小到年夜,经由过程循序渐进的运行过程,把齿轮、轴等摩擦面上的加工痕迹磨光而变得加倍合缝。磨合对延迟零件的使用寿命具有主要的浸染,万万不要为了省油、省事,轻忽磨合过程,否则将会因小失踪年夜,造成机件提前损坏。随着农业生产的进步,很多规模化的农业地区都购买的农用拖拉机来提高农业生产效率。
2)重心纵向调节范围有限,只能伸出拖拉机车头进行重心调节,且调节范围小,同时也不能在拖拉机前轴后方范围进行调节,当电动拖拉机下坡时,不利于提高电动拖拉机的纵向稳定性;(3)不能横向调节重心,拖拉机在斜坡上沿等高线行驶或耕作时,容易侧翻,不能进行横向调节不利于提高电动拖拉机的横向稳定性;(4)调节精度不高,调节位置只有缩回和伸出两个固定位置,不利于精细调节,并且结构比较复杂。技术实现要素:针对现有技术中的不足,本实用新型提供一种电动拖拉机重心调节装置,调节范围大,调节精度高,能很好的解决上述背景中存在的技术问题。本实用新型是通过以下技术方案实现的:本实用新型提供一种电动拖拉机重心调节装置,包括动力电池、动力电池托架、重心横向调节机构、重心纵向调节机构,其中:所述位于动力电池托架中的动力电池,用于提供重心调节所需要的重力,相当于“配重块”;所述动力电池托架,用于安装、固定动力电池,并给动力电池一定的防撞击保护;所述位于动力电池托架下方的重心横向调节机构,用于在横向方向上调节电动拖拉机的重心,当电动拖拉机车身在横向有倾斜时,可以通过在横向调节电动拖拉机重心来提高电动拖拉机横向稳定性。为制造业加速挺进**化、智能化、数字化持续积蓄势能。东营家里想买拖拉机比较推荐
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利用实施例对本实用新型作进一步的说明。应当理解,该实施例*用于解释本实用新型,并不限定本实用新型。在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“横向”、“纵向”,“左”、“右”、“正”、“反”等指示的方位或位置关系为基于附图所示电动拖拉机前进的行驶的方位或位置关系,*是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。如图1所示,一种电动拖拉机重心调节装置,包括:动力电池1、动力电池托架2、重心横向调节机构3、重心纵向调节机构4。动力电池1安装于动力电池托架2中,为重心调节提供重力,相当于传统重心调节中所使用的“配重块”,重心横向调节机构3带动电池托架2在横向方向运动实现重心的横向调节,重心纵向调节机构4带动横向调节支撑底板306在纵向方向移动,实现重心纵向调节。动力电池1是电动拖拉机的能量源,常采用铅酸电池或锂电池。动力电池1安装在动力电池托架2中,被动力电池固定支架201和动力电池固定侧板202约束住,动力电池托架2如图2所示。东营家里想买拖拉机比较推荐
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